Autotootmine tugineb suurel määral kergetele ja ülitugevatele materjalidele, et täita rangeid ohutus- ja kaalustandardeid. Nende täiustatud sulamite vormimine keerukateks geomeetriateks nulldefektitaluvusega kujutab endast tohutut inseneri väljakutset. Sügavtõmmatud osades peate saavutama optimaalse materjalivoolu, et vältida kortsumist ja rebenemist. Samal ajal jääb tsükliaegade säilitamine, mis toetab suuremahulisi tootmisgraafikuid, vaieldamatu. Hindamine, täpsustamine ja hankimine a hüdrauliline sügavtõmbepress nõuab struktureeritud välitestitud raamistikku. Mehaaniline täpsus ja täiustatud juhtimissüsteemid määravad kogu vormimisprotsessi edu. Pideva jõu rakendamise ja programmeeritava materjalikäsitluse prioriteedi seadmisega saavad tootmisrajatised kõrvaldada süvatõmbuvate ülitugevate sulamitega seotud levinud defektid. See juhend kirjeldab tänapäevaste pressisüsteemide mehaanikat, konfiguratsioone ja teostusreaalsusi.
Materjali voolu juhtimine on esmatähtis: spetsiaalsed hüdraulilised padjad ja programmeeritavad toorikuhoidjasüsteemid ei ole läbiräägitavad, et hallata sügavtõmbamisele omaseid surve-pingejõude.
Konfiguratsioon määrab mastaapsuse: ühetoimelise hüdraulilise pressi ja mitme jaama hüdraulilise pressi vahel valimine sõltub täielikult osade keerukusest, järkjärgulistest tööriistade vajadustest ja mahu eesmärkidest.
Jõu kättesaadavus kiirusel: kuigi mehaanilised pressid pakuvad suuremat tsüklikiirust, tagavad hüdraulilised vormimispressid kogu tonnaaži kogu käigu jooksul, mis on oluline süvatõmmatud šassii ja konstruktsioonikomponentide jaoks.
Integreerimine vähendab riske: kaasaegne autotööstuse tembeldamine nõuab sujuvat integreerimist lõplike elementide analüüsi (FEA) stantsi disaini, automatiseeritud materjalikäsitluse ja ennustavate hooldusanduritega.
Süvajoonestamise mehaanika autotööstuses
Surve-pinget kujundav tegelikkus
Üldine lehtmetalli vormimine hõlmab madalaid painutus- ja vormimisoperatsioone. Tõeline sügavtõmbamine toimub siis, kui tõmmatud osa sügavus ületab selle läbimõõdu. See spetsiifiline protsess nõuab spetsiaalset hüdraulilist tooriku hoidmist, et hallata materjali ekstreemset deformatsiooni. Löögi ajal läbib metalltoorik samaaegse tangentsiaalse kokkusurumise ja radiaalse venituse. Press peab toorikut täpselt juhtima, et vältida ääriku kortsumist ebapiisava rõhu tõttu ja seina rebenemist liigse surve tõttu.
Keerulised geomeetriad kujutavad endast ainulaadseid tootmisprobleeme. Sügavate silindriliste tasside, asümmeetriliste kuplikujude ja keerukate kerepaneelide moodustamine nõuab täpset kontrolli materjali hõrenemise üle. Kui stants tõmbab metalli stantsiõõnde, pakseneb materjal ääriku juurest ja õheneb stantsi raadiuse lähedal. Järjepidev jõu rakendamine erinevatel käigusügavustel loob hüdraulilise käitamise lähtetaseme mehaaniliste alternatiivide asemel. Hüdraulikasüsteemid säilitavad täpse rõhuprofiili olenemata liuguri asendist.
Materjalivoo tõrkeotsingul töökojas jälgivad operaatorid tavaliselt kolme peamist rikkerežiimi:
Ääriku kortsumine: tekib siis, kui tooriku hoidja rõhk on liiga madal, võimaldades materjalil tangentsiaalse kokkusurumise all painduda enne, kui see siseneb matriitsi raadiusse.
Seina rebenemine: tekib siis, kui tooriku hoidja rõhk on liiga kõrge, piirates materjali voolu ja pannes stantsi läbi metalli, mitte tõmbama seda.
Lõpetamine: tuleneb liigsest hõõrdumisest tooriku ja matriitsi pinna vahel, mis nõuab sageli määrimise või matriitsi kliirensi reguleerimist koos rõhuprofiili kujundamisega.
Autotööstuse rakenduste spekter
Pressimisvõimalused peavad ühtima otse konkreetsete autokomponentidega. Šassii ja konstruktsioonikomponendid nõuavad paksude ja ülitugevate madala legeeritud (HSLA) teraste moodustamiseks suuri tonnaažinõudeid. Need osad moodustavad sõiduki turvapuuri ja ei talu joonistusprotsessi ajal mikromurde. Kerepaneelid ja sulgurid nõuavad suuri voodi suurusi, täpset libisemisparalleelsust ja laitmatut pinnaviimistluse säilimist. Igasugune läbipaine pressraamis tähendab otseselt välispaneelide pinnadefekte.
Keerulistes alamkoostudes kasutatakse pressi keerukate geomeetriate mitmeastmeliseks vormimiseks. Insenerid toetuvad massiproovimiseks ja kiireks prototüüpimiseks suuresti hüdraulikasüsteemidele. 3D-prinditud lehtmetalli vormimisstantside valideerimine nõuab aeglast, kontrollitud käiku, mida pakuvad ainult hüdrosüsteemid. See testimisfaas tagab protsessi stabiilsuse enne tootmise viimist kiiretele mehaanilistele liinidele. Lisaks saavad eri- ja erisõidukid kasu hüdraulilisest mitmekülgsusest. Väikesemahulised kohandatud autoosad eelistavad töö paindlikkust ja kiireid tööriistavahetusi töötlemata tsükli kiirusele.
Ühetoimeline hüdrauliline press vs. kahetoimelised süsteemid
A ühetoimeline hüdrauliline press saab tõhusalt hakkama lihtsamate sügavtõmbeülesannetega. Selle seadistuse korral tagab toestiku all asuv matriitsipadi vajaliku tooriku hoidmisjõu. Peamine silinder surub stantsi alla, samal ajal kui padi hakkab vastu, kontrollides materjali voolu. See konfiguratsioon lihtsustab pressi arhitektuuri ja vähendab hoolduspunkte. See sobib sümmeetriliste osade ja standardsete joonistusoperatsioonide jaoks, kus piisab ühtlasest tooriku hoidmise rõhust.
Kahekordse toimega süsteemidel on iseseisev välimine silinder tooriku hoidmiseks ja sisemine silinder joonistusprotsessi jaoks. See eraldamine osutub ülimalt keerukate, asümmeetriliste autoosade jaoks ülioluliseks. Välimine silinder võib avaldada tooriku erinevatesse nurkadesse erinevat survet, kohandades ebakorrapäraseid kujundeid, nagu poritiivad või veerandpaneelid. Nende konfiguratsioonide vahel valimine hõlmab seadmete esialgse keerukuse ja nõutava tööpaindlikkuse kaalumist.
A mitme jaama hüdrauliline press ühendab mitu vormimisetappi üheks automatiseeritud ülekandeoperatsiooniks. Arhitektuuril on massiivne voodi, mis mahutab mitu diskreetset stantsi. Ülekanderööpad liigutavad detaili järjestikku jaamast jaama vajutuskäikude vahel. See seadistus teostab joonistamist, ümberjoonistamist, augustamist ja kärpimist ühel pideval real. Läbilaskevõime suureneb dramaatiliselt, kui toorikud sisenevad ühele küljele ja viimistletud osad väljuvad teiselt poolt.
Mitme jaama seadistuste rakendamine nõuab jalajälje ja tööriistade keerukuse hoolikat hindamist. Pressiraam peab taluma ekstsentrilist koormust, kuna erinevad jaamad teevad samaaegselt erinevaid toiminguid. Tööriistade disainerid peavad osade kokkupõrgete vältimiseks käigu- ja ülekandemehhanismid täiuslikult sünkroniseerima. Nendest insenerinõuetest hoolimata muudab põrandapinna vähenemine ja osade käsitsi käsitsemine selle konfiguratsiooni masstootmise jaoks väga tõhusaks.
Kuumstantsimispressi integreerimine kõrgtugevate teraste jaoks
Üleminek külmvormimiselt kuumstantsimisele rahuldab tööstuse vajadust ülikõrge tugevusega terase (UHSS) järele. Kokkupõrke korral olulised autoosad, nagu B-piilarid ja katusereelingud, nõuavad materjali omadusi, mida külmvormimine ei saavuta ilma tugeva tagasilöögita. A kuumstantsimispress soojendab boorterasest tooriku enne vormimist austeniitsesse olekusse. Seejärel moodustab ja kustutab press osa samaaegselt vesijahutusega matriitsis.
See protsess nõuab konkreetseid pressivõimalusi. Kiire lähenemiskiirus minimeerib soojuskadu ahjust matriitsisse ülekandmisel. Kontrollitud viibimisajad alumises surnud punktis tagavad õige in-die karastamise, muutes mikrostruktuuri jäigaks martensiidiks. Spetsiaalsed soojusjuhtimissüsteemid kaitsevad pressi hüdraulikat ja tihendeid tööriistadest ja toorikutest kiirguva äärmise kuumuse eest.
Kriitilised hindamise mõõtmed: tulemuste omadused
Hüdraulilised padja- ja toorikuhoidikusüsteemid
CNC-juhitavad hüdraulilised padjad muudavad tooriku hoidja survet kogu tõmbekäigu jooksul. Kui stants laskub ja ääriku materjal väheneb, muutub vajalik hoidejõud. Dünaamiline rõhureguleerimine hoiab ära materjali kinnijäämise ja rebenemise. Samuti takistab see vähendatud äärikuala kortsumist tangentsiaalse pinge all. Selle dünaamilise juhtimise ühendamine pressi PLC-ga vähendab märkimisväärselt praagi määra.
Täiustatud kergsulamitel, eriti elektrisõidukites kasutatavatel alumiiniumiseeriatel, on kitsad vormitavad aknad. Need materjalid sapiseks ja rebenevad kergesti staatilise rõhu all. Programmeeritavad hüdraulilised padjad võimaldavad inseneridel fikseerida täpselt hoidejõudu, sobitades alumiiniumi spetsiifiliste pinge-kõvenemisomadustega. See võimalus määrab, kas rajatis suudab edukalt üle minna kergete elektrisõidukite komponentide tootmisele.
Tonnaaž, voodi suurus ja konstruktsiooni jäikus
Nõutava tonnaaži arvutamine põhineb materjali nihketugevusel, tooriku perimeetril ja tõmbesügavusel. Valem nõuab lõike või tõmbe kogupikkuse korrutamist materjali paksuse ja materjali nihketugevusega ning seejärel hõõrdumise ja stantsi raadiuse ohutusteguri lisamist. Pressimisvõimsused ulatuvad 200-tonnistest katsemudelitest kuni 2000+ tonnise tootmisliinini kogu kere külgede jaoks. Alamõõdulise pressi valimine põhjustab pumba seiskumise ja enneaegse rikke.
Raami konstruktsioon mõjutab otseselt osade kvaliteeti. Monoliitsed raamid pakuvad suurt jäikust väiksemate tonnaažide jaoks. Roolivarda konstruktsioonid, millel on kroon, voodi ja püstikud, mida hoiavad koos eelpingestatud vardad, vähendavad suuremahuliste operatsioonide korral maksimaalse koormuse korral läbipainde. Voodi suurus peab vastama füüsilisele osale, automatiseeritud ülekandemehhanismidele ja praagi äraviskamisele. Ebapiisav praagi kliirens põhjustab liini automaatse seiskamise ja stantside kahjustusi.
Löögikontroll ja libisemise paralleelsus
Programmeeritavad käiguprofiilid optimeerivad tsükliaegu ilma osade kvaliteeti kahjustamata. Kaasaegne press rakendab kiiret lähenemist päevavalguse kiireks sulgemiseks. Seejärel lülitub see sujuvalt kontrollitud aeglasemale tõmbamiskiirusele, et võimaldada õiget materjali liikumist. Lõpuks kasutab see kiiret tagasipöördumist, et avada stants osade väljaviskamiseks. See profileerimine maksimeerib toodangut, järgides samal ajal lehtmetalli metallurgilisi piire.
Keskeltväline laadimine toimub loomulikult progressiivsete stantside või asümmeetrilise sügavtõmbe korral. Aktiivse libiseva paralleelsuse juhtimine kasutab proportsionaalseid ventiile ja lineaarkoodereid, et hoida silindrit ideaalselt samal tasemel, isegi kui jõud jaotub voodil ebaühtlaselt. Range paralleelsuse säilitamine hoiab ära stantside enneaegse kulumise, välistab määrdumise ja tagab valmis komponendi ühtlase seinapaksuse.
Alternatiivide võrdlemine: hüdrauliline vs mehaaniline stantsimine
Jõu kättesaadavus ja löögi dünaamika
Põhiline erinevus tehnoloogiate vahel seisneb jõu jaotuses. Hüdraulikasüsteem tagab täismahutavuse käigu mis tahes punktis. Mehaaniline lehtmetalli stantsimispress annab oma maksimaalse nimitonnaaži ainult põhja surnud punkti (BDC) lähedal. Kui sügavtõmbeoperatsioon nõuab suurt jõudu, mis on kaks tolli BDC kohal, võib mehaaniline press seiskuda või ajami kahjustada.
Sügavtõmbumine eelistab olemuselt hüdrosüsteeme, kuna on vaja pikal tõmbamiskaugusel püsivat jõudu. Kuna stants tõmbab materjali õõnsusse, püsib takistus kõrge kogu sõidu vältel. Hüdraulilised silindrid hoiavad ühtlast survet, surudes takistuse sujuvalt läbi. Mehaanilised pressid toetuvad hooratta energiale, mis ammendub pika tõmbamise ajal, põhjustades kiiruse kõikumisi ja potentsiaalset materjali rebenemist.
Tsükliaja ja tootmismahu kompromissid
Mehaanilistel pressidel oli ajalooliselt märkimisväärne kiiruseelis, muutes need suure mahuga tühjendamise ja pinnapealse vormimise vaikeseadeks. Nende pidev pöörlev liikumine võimaldab kiiret ja rütmilist jalgrattasõitu. Kuid kaasaegsed hüdraulilised edusammud ületavad selle tsükli ajavahe auto stantsimispress . Servohüdraulilised pumbad juhivad vedeliku voolu äärmise täpsusega, kõrvaldades klapi viivituse.
Akusüsteemid salvestavad hüdraulilist energiat tsükli tühikäigu osade ajal. Nad vabastavad selle rõhu all oleva vedeliku koheselt kiire lähenemise ja tagasipöördumise faasis, vähendades drastiliselt kogu tsükli aega. Kuigi mehaaniline press võib lihtsate osade puhul ikkagi võita töötlemata löökide arvu minutis, tagavad servohüdraulilised süsteemid sügavtõmbamiseks vajaliku kiiruse ilma jõu juhtimist ohverdamata.
Energiatarbimine ja töötõhusus
Traditsioonilised hüdrosüsteemid kasutavad püsiva tööjõuga asünkroonmootoreid, mis käitavad fikseeritud töömahuga pumpasid. See seadistus kulutab märkimisväärselt energiat isegi siis, kui press on tõmmete vahel jõude. Muutuva kiirusega pumbaajamid ja servomootorid muudavad seda dünaamikat täielikult. Mootor pöörleb ainult nõutud pöörete arvu juures, et tagada täpne vooluhulk ja rõhk, mis on vajalik käigu konkreetseks millisekundiks. Tühikäigul mootor seiskub, vähendades energiatarbimist nulli lähedale.
Töötõhusus ulatub kaugemale elektritarbimisest. Hüdrauliline löökide leevendaja pikendab tööriista eluiga, kõrvaldades kokkupuutepunktis tugeva mehaanilise šoki. Programmeeritav käik võimaldab stantsil enne rõhu tekitamist toorikuga pehmelt kokku puutuda. Lisaks vajavad hüdraulilised pressid võrreldes mehaaniliste pressidega vähem massiivseid vundamenditugevdusi, kuna need ei tekita hooratta tugevast pöörlemisest samal tasemel seismilist vibratsiooni.
Rakendamise tegelikkus ja riskide maandamine
Die Setup, Testout ja FEA integreerimine
Lõplike elementide analüüsi (FEA) integreerimine matriitsi projekteerimisetapis ennustab enne terase lõikamist materjali õhenemist, kortsumist ja tagasitõmbumist. Tarkvara simuleerib täpseid hüdraulilise rõhu profiile ja materjali omadusi. Füüsilise vormi kinnitamine jääb kohustuslikuks. Füüsilise suremise katseprotsess kinnitab lõplike elementide baasil tehtud uuringuid, tagades, et materjali käitumine reaalses maailmas vastab digitaalsetele simulatsioonidele. Operaatorid reguleerivad hüdraulilise padja parameetreid hüdrauliline vormimispress , et peenhäälestada materjalivoogu füüsiliste katsetulemuste põhjal.
Pressi tööaja maksimeerimiseks on vaja SMED (Single Minute Exchange of Die) võimalusi. Automaatsed stantsklambrid kinnitavad raskeid tööriistu ühe nupuvajutusega, asendades käsitsi poltidega. Liikuvad toed võimaldavad operaatoritel lavastada järgmise stantsi väljaspool pressi, kui praegune töö käib. Kui tootmine on lõppenud, veereb polster välja, uus stants veereb sisse ja tootmine jätkub minutite, mitte tundide pärast.
Automatiseerimise ja materjalikäitluse ühilduvus
Suuremahuline autotööstuse tembeldamine nõuab sujuvat integreerimist materjalikäitlussüsteemidega. Destackerid eraldavad toored toorikud magnetventilaatorite ja vaakumtopside abil. Robot-toorikulaadurid paigutavad materjali täpselt matriitsile. Pressidevahelised ülekanderööpad liigutavad osi jaamade vahel ja automatiseeritud väljastussüsteemid käitlevad valmis komponente. Ajakirjandus peab kõigi välisseadmetega laitmatult suhtlema.
Juhtimissüsteemide kitsaskohad kujutavad endast olulist ohtu automatiseeritud liinidele. Patenditud suletud ahelaga kontrollerid takistavad kolmandate osapoolte robotitel sünkroonimist pressilöögiga. Mandaat avatud arhitektuuriga programmeeritavad loogikakontrollerid (PLC). Avatud protokollid võimaldavad ajakirjandusel, edastussüsteemil ja turvaskanneritel jagada reaalajas asukohaandmeid, tagades sujuva üleandmise ja hoides ära tööriistade katastroofilised kokkupõrked.
Hooldus, vedelikuhaldus ja seisakuriskid
Hüdraulikasüsteemid seisavad silmitsi konkreetsete tööhaavatavustega. Vedeliku saastumine on pumba ja klapi rikke peamine põhjus. Mikroskoopilised metallilaastud või lagunenud tihendiosakesed löövad silindri seintele ja kiiluvad proportsionaalsed ventiilid. Tihendi lagunemine toimub liigse kuumuse või kokkusobimatute vedelikutüüpide tõttu. Soojusjuhtimine on endiselt kriitiline, kuna pidev kõrgsurve tsükkel tekitab hüdraulikaõlis märkimisväärset soojust.
Leevendusstrateegiad nõuavad ennetavat projekteerimist ja hooldusgraafikute ranget järgimist. Rajatised peavad rakendama järgmisi protokolle:
Osakeste sees filtreerimine: paigaldage süsteemid, mis vastavad rangetele ISO puhtuskoodidele, et pidevalt puhastada mikrosaasteainete vedelikku.
Ennustavad hooldusandurid: rakendage andureid, et jälgida vibratsioonisignaale pumba laagritel, jälgida temperatuuri hüppeid reservuaaris ja mõõta rõhulangust filtrites.
Tugevad jahutusahelad: kasutage kas õhk-õli soojusvahetiid või jahutusveesüsteeme, et säilitada vedeliku optimaalne viskoossus ja kaitsta tihendi terviklikkust.
Rutiinne vedelikuanalüüs: võtke iga kuu õliproove, et tuvastada keemiline lagunemine või vee sissepääs enne, kui see kahjustab sisemisi komponente.
Järeldus
Hüdrauliline sügavtõmbepress jääb sügavat, keerulist geomeetriat ja täpset materjalivoo juhtimist nõudvate autoosade kohustuslikuks standardiks. Täiustatud kõrgtugevate teraste ja kergete alumiiniumsulamite tõmbamise füüsika eelistab püsivat jõudu töötlemata tsükli kiirusele. Programmeeritavate käiguprofiilide ja dünaamilise tooriku hoidmise abil kõrvaldavad tootjad rebenemise ja kortsumise defektid. Tootja valiku aluseks on võime demonstreerida aktiivset toorikuhoidja juhtimist ja tõestatud konstruktsiooni jäikust keskkohavälise koormuse korral. Sujuvaks automatiseerimise integreerimiseks veenduge, et seadmetel on avatud arhitektuuriga juhtnupud.
Algatage teostatavusuuringud, kasutades FEA-d oma kõige keerukamate konstruktsiooniosade puhul, et määrata täpsed tonnaaži- ja polstrinõuded.
Planeerige füüsiliste stantside katsetused väljavalitud tootjatega, et kinnitada libisemise paralleelsus ja dünaamiline rõhu juhtimine reaalsetes tingimustes.
Kontrollige oma rajatise praeguseid materjalikäitlussüsteeme, et tagada ühilduvus avatud arhitektuuriga press-PLC-dega.
KKK
K: Mis vahe on lehtmetalli stantsimispressil ja hüdraulilisel sügavtõmbepressil?
V: Stantsimispressid on tavaliselt mehaanilised, kasutades kiireks tühjendamiseks ja madalaks vormimiseks hooratast. Need annavad maksimaalse jõu ainult löögi allosas. Hüdraulilised sügavtõmbepressid kasutavad vedeliku võimsust, et säilitada püsiv täismahutavus pika käigu jooksul, mis on kohustuslik sügavate ja keeruliste kujundite moodustamiseks ilma rebenemiseta.
K: Kuidas hüdrauliline padi hoiab ära kortsumise sügavtõmbamisel?
V: Hüdrauliline padi avaldab kontrollitud ülespoole suunatud survet tooriku hoidiku rõnga vastu. See juhib materjali voolu stantsiõõnde. Säilitades täpse takistuse, hoiab see ära metalltooriku välisääriku paindumise või kortsumise tõmbamisprotsessi käigus tekkiva tugeva tangentsiaalse kokkusurumise all.
K: Millist tonnaaži on autotööstuse stantsimispressi jaoks tavaliselt vaja?
V: Tonnaaž on olenevalt rakendusest väga erinev. Väikesed sulgud ja stantside proovipressid võivad vajada ainult 200–500 tonni. Suured kerepaneelid, šassii komponendid või kõrgtugevast madala legeerterasest (HSLA) valmistatud osad nõuavad materjali nihketugevuse ületamiseks sageli pressi, mille nimiväärtus on vahemikus 1000 kuni 2500+ tonni.
K: Kas ühetoimeline hüdrauliline press saab teostada sügavtõmbamist?
V: Jah, ühe toiminguga pressiga saab teostada sügavtõmbamist eeldusel, et see on varustatud tugeva stantsipolsterdussüsteemiga. Altpoolt toimib padi toorikuhoidjana. Kuid väga asümmeetriliste või erakordselt sügavate osade puhul eelistatakse materjali paremaks juhtimiseks kahekordse toimega presse, millel on sõltumatud välimised silindrid.
K: Miks kasutada autoosade jaoks kuumstantsimispressi?
V: Kuumstantsimine ühendab vormimise ja stantsimise, et valmistada ülitugevaid terasosi. Terase kuumutamine muudab selle tempermalmist keerukaks tõmbamiseks. Kiire jahutamine matriitsis muudab mikrostruktuuri martensiidiks. See toodab erakordselt tugevaid ja kergeid osi, mis on sõidukite kokkupõrkeohutuse standardite jaoks olulised.
K: Kuidas arvutate hüdraulilise vormimispressi tõmbejõudu?
V: Põhiline arvutus hõlmab stantsi perimeetri korrutamist materjali paksuse ja materjali tõmbe- või nihketugevusega. Samuti peate arvesse võtma hõõrdetegurit ja stantsi raadiust. Insenerid lisavad sellesse arvutusse alati ohutusvaru, et press ei seiskuks.
K: Millised on mitme jaama hüdraulilise pressi eelised?
V: Mitme jaamaga press võimaldab järjestikuseid toiminguid, nagu joonistamine, ümberjoonistamine, augustamine ja kärpimine, automaatselt ühe masina piires. Ülekanderööpad liigutavad osi stantside vahel sünkroonselt. See vähendab drastiliselt osade käsitsemist, minimeerib tööjõuvajadust ja suurendab üldist läbilaskevõimet võrreldes mitme eraldiseisva pressi kasutamisega.
